價格

AMR 由于具有更高的智能性和靈活性，因此初始成本較高。

AGV 由于其設計更簡單，因此啟動成本較低。

然而，在AGV運行過程中，建造和設計工廠以及編程適當的路徑會產生額外的成本。

定向

AMR 能夠靈活地自行定位和導航，無需固定基礎設施。 

AGV導航依賴于地面上的電線或傳感器等固定定位系統。

部署時間

由于配置和學習環境要求，AMR 的部署時間可能會更長。

AGV 更容易部署，因為它們不需要復雜的基礎設施。

操作靈活

AMR適應工作環境更加靈活，能夠自動避障、調整路徑。

AGV必須遵循固定路徑。

反應能力

AMR 響應能力更強，能夠根據環境和情況改變操作行為

AGV 通常不如 AMR 靈活。 

傳感器類型

AMR 通常配備各種傳感器，從攝像頭、激光雷達到超聲波傳感器，以確定環境。

AGV 通常使用更基本的傳感器，例如接觸傳感器或電磁傳感器

安全

AMR 能夠更好地檢測和避開障礙物，有助于提高工作環境的安全性。

AGV依靠固定的定位系統，無法在遇到障礙物時靈活調整。

維護

由于 AMR 使用多個傳感器和高智能性，因此需要更復雜的維護。

由于設計簡單且傳感器較少，AGV 的維護通常更簡單。

優勢

· 靈活性高，能夠自由移動，能夠很好地適應多樣化的工作環境。

· 可以靈活地與人類和其他機器人交互，支持生產中的許多靈活應用。

· 由于設計更簡單，成本更低。

缺點

· 由于智能和靈活性，初始成本更高。

· 需要一定的技術知識來部署和維護

· 靈活性低，依賴固定基礎設施，無法靈活適應多樣化的工作環境。

· 與 AMR 相比，能夠交互并適應不太靈活、不太安全的工作環境。

應用

常用于靈活的制造模式、多樣化的產品線以及需要高度靈活性和定制化的工作環境。

常用于產品線穩定、工作流程簡單、靈活性要求不高的生產模式。