目前在市場上，比較受歡迎的是穿梭車貨架，它可以提升庫房空間利用率的同時，也能提高倉儲的效率，從而大大的減少作業等等的時間。不過它的類型的有三種，分別是子母、雙向以及四向，許多企業對此分不清，所以今天小編就來給大伙聊聊這三種貨架。

一、穿梭子母車貨架

它由貨架、穿梭子車、穿梭母車、母車軌道、提升機、輸送機、WMS管理系統、WCS調度系統八大部分組成，它是雙向穿梭式貨架的自動化升級版本，實現了全自動化控制，由計算機系統控制，穿梭子車負責巷道中的貨物存儲，穿梭母車負責將巷道中的貨物水平移動至垂直升降設備中，同時子車可以通過母車在同層更換通道作業，也可以通過垂直升降設備換層作業，蕞終通過地面輸送系統完成庫區和庫外的物流對接。

二、雙向穿梭車貨架

它是蕞早出現的穿梭式貨架，由貨架、穿梭臺車、叉車組成，與其他類型的倉儲貨架相比，它屬于半自動的高密度倉儲貨架。雙向穿梭式貨架與其他托盤式貨架相比大大提高了倉儲空間的利用率，穿梭臺車存取貨大大提高了倉儲效率，減少了作業等待時間。雙向穿梭式貨架又被稱為直線穿梭式貨架， 從這個名稱可以看出雙向穿梭式貨架的缺點：穿梭臺車只能做直線往復運動，不能自動換層和換巷道，需要借助人力和叉車，這點成為制約倉儲效率提升的瓶頸。

三、四向穿梭車貨架

它是在穿梭子母車貨架基礎上的進一步升級版。按道理穿梭子母車貨架已經實現了密集存儲和自動化存儲的完美結合，為什么又會出現四向穿梭車貨架呢？

穿梭子母車貨架雖然在功能上已經實現密集存儲和全自動化，但結構和組成上卻有點復雜，又是子車、又是母車，系統安全性和穩定性不高，出現故障后維護起來既麻煩，成本又高，所以開發者和使用者就希望能不能將穿梭子母車在結構組成上更加簡化，像雙向穿梭車那樣一臺車子就搞定所有工作，于是四向穿梭車貨架就應運而生了。

四向穿梭車相當于一個智能機器人，通過無線網與WMS系統連接，一臺車子就可以完成取貨、運送、放置等任務，與提升機配合可以去到任意貨位，可實現水平面、縱橫向雙軌道運行，結合RFID、條碼等識別技術，實現自動化識別和密集存儲。

通過上述我們可以了解到子母、雙向、四向穿梭車貨架之間的區別了，其中四向穿梭車在市場上是比較收到歡迎的，使用的企業也比較多，希望通過此文能夠幫助到大伙。