自動化立體倉庫是指采用計算機技術和自動化機械設備進行的，將生產、流通和存儲等環節，通過信息化手段結合在一起的自動化倉庫系統。主要包括先進先出系統、AGV小車搬運系統、集中存儲系統等。其主要特征是可以以下幾點了解：

1、先進先出

先進先出是指商品的儲存方式以自動識別的方式確定并執行先出的規則，商品存儲在貨架上的數量應該根據系統發出的指令確定并執行。先進先出是利用計算機的控制系統進行自動識別，確認商品正確后才進行庫存貨物的出庫操作。在生產中，根據訂單要求和物料的特點進行生產操作，根據生產時所需物料的特性進行物料自動識別和分類盤點。在自動倉庫中按貨物的特性進行出庫操作時，將貨物分類存放在相應的貨物區域中進行出庫。由于這些貨物分布有規律，因此每個貨物區域之間的物流活動可以互相協調統一。為了加快貨物進出庫的速度和提高儲存效率，自動化立體倉庫需要對先進先出進行技術設計和技術改造。先進先出技術可以通過計算機技術應用于貨架控制領域，也可以應用于倉庫管理系統中。

2、自動化儲藏

采用叉車從貨架上取貨，然后用AGV小車搬運到客戶的區域內，或通過人工揀選后放入自動化存儲庫中。該過程也可以利用自動化技術完成。因此，它是采用一系列先進的儲存技術和機械設備，如：輸送系統（如AGV小車）、貨架運輸系統（如自動堆垛機）、輸送系統（如堆垛輸送機）等；以及先進的存儲方法，如存儲位數自動記錄、數據動態顯示等。這些先進的存儲工藝主要是根據用戶在各階段不同類型產品中需要滿足的儲存要求來設計和建造的。此外，為了保證在儲存過程中始終處于正常運轉狀態，以及在倉庫出現問題時能及時進行維修調整來達到倉儲效能更高的要求，還必須使倉庫自動化。而由于自動堆垛機、自動堆高機及其它自動化設備可以提高倉庫存取貨操作效率與作業質量，減少勞動強度；有利于物料之間和不同產品之間的有效銜接……因此自動化立體倉庫是一種較好的庫庫相結合方式。

3、集中存儲

在集中存儲方面，需要運用自動導航技術來實現。如果使用機械式設備，則需要控制設備自動完成工作的定位，然后自動進行存儲。例如在搬運機器人的自動導航定位上，一般要求AGV小車沿著軌道（或路徑）在貨架上自動行走。AGV小車能夠準確地沿軌道移動，但必須與所到達的貨位保持一致。自動導航技術與機械式設備相結合，可以完成精確定位的要求，實現自動化倉庫的集中存儲。這種方式對于提高儲藏效率和降低庫存具有明顯效果。